O módulo rotativo Apiro é uma opção económica para adicionar um grau de liberdade adicional a um sistema de módulos lineares multiaxial. O eixo de rotação adicional oferece a possibilidade de rodar ou oscilar os operadores terminais e componentes em torno do seu próprio eixo. Este eixo pode ser controlado através do sistema de comando para robôs da igus em combinação com um módulo de motor adicional e integrado no fluxo do programa.
Sistema de controlo
O sistema de comando para robôs da igus permite o controlo e a programação simples e intuitiva dos robôs, facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar diferentes tipos de cinemática da igus, como por exemplo, os robôs delta. O sistema de módulos lineares multiaxial pode ser controlado diretamente pelo sistema de controlo para robôs da igus® com todas as suas vantagens.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma entrada em funcionamento mais rápida.
O sistema de controlo para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido connosco como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o controlador para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Deve então programar a cinemática inversa para o robô delta no seu ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionais
Estão disponíveis sensores, cabos de ligação, calhas articuladas e controladores a pedido.
