Módulo de controlo para robôs I/O da igus

Módulo de E/S digital adicional para o sistema de comando para robôs da igus

O módulo de E/S adicional é adequado para o sistema de comando para robôs da igus. Graças à instalação plug & play, a ligação no quadro de comando é fácil de realizar e não é necessária qualquer cablagem adicional. O módulo de E/S tem 7 entradas e 7 saídas digitais. As entradas são eletricamente desacopladas da eletrónica de controlo através de um opto acoplador e podem receber sinais de entrada de 24 V.
As saídas são relés de estado sólido que podem ligar até 500mA por canal . O módulo DIO não tem a sua própria alimentação de tensão.
As entradas são opto acopladores que conseguem reconhecer um sinal de 24V. O sinal e a terra do sinal têm de ser ligados ao módulo DIO.
Indicadores: Se o estado de uma entrada ou saída de um sensor for alterado, o LED laranja na parte superior pisca uma vez.
O módulo de I/O pode ser utilizado para controlar diferentes atuadores, válvulas ou sensores .
 
Sistema de controlo

O sistema de comando para robôs da igus permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs, facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar várias cinemáticas da igus, tais como os robôs delta. O robô delta pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens, utilizando o sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto implica um menor esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus não é um componente da peça e pode ser opcionalmente adquirido a nós. Não é necessário um sistema de controlo principal.