iggyRob Página inicial: o robô colaborativo inteligente da igus!
O iggyRob Motion é a próxima geração de robôs humanoides:
versáteis, inteligentes e prontos a utilizar na vida real. Com base no
testado e comprovado, o ReBeLMove Pro, combina fiabilidade industrial
com a mobilidade humana - a fixação de novos standards em
automação low-cost.
Destaques técnicos:
• Chassis: ReBeLMove Pro - capacidade de carga até 250 kg
• Graus de liberdade: 16 DOF para movimentos naturais e precisos
• Capacidade de carga por braço: 2,5 kg
• Transporte de retorno: cesto opcional com capacidade de carga de 50 kg
• Deteção de objetos: câmara 3D integrada para reconhecimento de objetos e navegação autónoma «
»
• Carregamento sem fios — alimentação sem fios sem interrupções
• Interface ROS2 para integração perfeita em ambientes robóticos modernos
Opções flexíveis de preensão no TCP
Dependendo da aplicação, o iggyRob Home pode ser equipado com
diferentes efetores finais: pinça de sucção, pinça de 2 ou 3 dedos e a mão biônica
com reconhecimento integrado da pinça — para máxima adaptabilidade a uma
vasta gama de tarefas.
Opcional: scanner 3D no TCP para inspeção de qualidade em linha e registo preciso
de peças diretamente no processo.
Áreas de aplicação:
O iggyRob Página principal foi desenvolvido para uma utilização flexível em ambientes de trabalho modernos:
• Pick & Local - manipulação fiável de componentes e objetos
• Transporte de componentes e materiais - logística interna eficiente
• Trabalho em diferentes estações - utilização flexível sem pontos fixos
infraestruturas
• Interação homem-robô - operação segura e colaborativa mesmo ao lado das pessoas
• Formação em IA & Aquisição de dados - plataforma ideal para o desenvolvimento de sistemas adaptativos
• Educação & Investigação - como um humanóide de desenvolvimento para universidades e instituições de investigação
Fácil de colocar em funcionamento. Fácil de utilizar.
Graças à sua interface de programação intuitiva, o iggyRob Home pode ser utilizado sem necessidade de conhecimentos avançados de robótica.
A robusta arquitetura do sistema garante um funcionamento fiável
, dia após dia, estação após estação.
iggyRob Lar: onde a mobilidade se encontra com a inteligência.
Software:
O ReBeLMove Pro é fácil de configurar e controlar graças à aplicação web de fácil utilização.Com a aplicação web pode criar tarefas complexas utilizando uma interface de programação visual simples e intuitiva. As tarefas podem ser iniciadas através de
a rede e os dados a vermelho e impressos de forma bidirecional
em tempo real, permitindo a interação dinâmica com sistemas externos dentro de uma missão. Exemplos: Integrar um sistema de IA utilizando comandos de voz via
, controlando superestruturas, por ex. cobots por via externa
processamento de imagem, alocação dinâmica de locais de prateleiras, etc.
Como complemento:
Graças ao software adicional à Interface Dinâmica de Dados de missão, as tarefas podem ser iniciadas através da rede e os dados impressos e impressos de forma bidirecional e em tempo real. Isto permite a interação dinâmica com sistemas externos dentro de uma missão. As possíveis aplicações incluem
, por exemplo, a integração de sistemas de IA com comandos de voz, o controlo
de superestruturas, como cobots, através de processamento externo de imagem, ou a dinâmica
transferência de pontos de prateleira.
