A mesa linear rotativa Apiro da igus faz parte do kit de caixa redutora modular drygear Apiro, que foi desenvolvida para soluções de automação flexíveis e económicas. Eis algumas das principais características:
- Modularidade: a caixa redutora modular Apiro permite que os movimentos rotativos e lineares sejam facilmente combinados. Isto torna-os ideal para aplicações nas indústrias de embalagens, alimentar e médica.
- Versatilidade: A mesa linear rotativa pode ser utilizada em aplicações com mesas rotativas, mesas giratórias ou eixos rotativos. As aplicações comuns incluem a automação de laboratórios e a construção de feiras.
- Leves e eficientes: Fabricados com plásticos de elevada performance isentos de lubrificação que oferecem uma elevada eficiência e duração de vida.
- Opções de acionamento: a mesa pode ser operada tanto manualmente como com um motor, permitindo uma adaptação flexível a diferentes aplicações.
- Exemplos de aplicação: Desde simples movimentos giratórios até cinemáticas robóticas complexas, as mesas lineares rotativas Apiro oferecem inúmeras possibilidades de aplicação.
Sistema de controloO sistema de comando para robôs da igus permite o controlo e a programação simples e intuitiva dos robôs, facilitando a iniciação na automação. O design modular permite controlar diferentes cinemáticas igus, por exemplo, robôs delta.O robô de pórtico pode ser controlado diretamente pelo nosso igus Robot Control com todas as suas vantagens.
O software de controlo para robôs da igus gratuito e isento de licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema.Isto significa menos esforço de planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de controlo para robôs da igus não faz parte do artigo e pode ser obtido connosco como opção. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o nosso controlador para motores dryve D1 da igus.
Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional que controle a coordenação do movimento. Então tem de programar a cinemática inversa para o robô delta no seu próprio ambiente de desenvolvimento.
Os controladores para motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza um controlador mestre.
Acessórios opcionaisEstão disponíveis sensores, cabos de ligação, calhas articuladas e controladores a pedido.
