Integração do quadro elétrico para Universal Robots
A unidade UR permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs, facilitando o seu início da automação. A integração dos quadros elétricos com UR Cap permite uma solução fácil e pronta a ligar. Isto permite que o 7º eixo seja movimentado no software UR CAP de forma rápida. Actualmente, são possíveis soluções com as seguintes cinemáticas de Robôs Universais: UR3, UR5, UR10, UR16 e as séries-e. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (do robô), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para motores por mesa linear ou um sistema por mesa linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controlo para motores não são um componente da peça e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
Vídeo sobre a colocação em funcionamento
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Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos 7 eixos incluem aplicações "pick and place", aplicações de soldadura e muito mais.
Acessórios opcionais
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Se não tiver a certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, não hesite em contactar-nos.
