7.º eixo para Universal Robots O nosso 7.º eixo pode ser utilizado de forma individual e flexível. Aumenta o raio de ação dos Universal Robots até 6000 mm (dependendo do projeto), tornando-os muito mais flexíveis nas aplicações. O módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um módulo linear amplo de baixo perfil. Para este eixo, está disponível um kit adaptador para ligação direta com Universal Robots no UR CAP. O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente ou com o kit em separado. O módulo linear pode ser utilizado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm com uma carga até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma capacidade máx. até 0,3 m/s. O software apropriado está integrado no UR Cap e pode ser controlado em conformidade através do software Universal Robot. O módulo pode ser encomendado opcionalmente com ou sem um sistema de controlo. Para controlar o eixo no UR Cap, utilize o quadro integrado correspondente (ver acessórios). O nosso 7º eixo é constituído, em grande parte, pelos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma redução significativa dos custos. Ao mesmo tempo, são asseguradas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.
- Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
- Ligação através da carruagem do módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200
- Comprimentos do curso até 3.000 mm como standard, até 6.000 mm a pedido
- Adaptado, incluindo o sistema de calha articulada
- O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente.
- Controlo através de software (sem cinemática inversa guardada)
- Cinemática robótica: UR3, UR5, UR10, UR16 e os robôs robolink DC e DCi da série E da igus
Vídeo sobre a instalaçãoVeja aqui o vídeo sobre a instalaçãoExemplos de aplicaçãoAs aplicações típicas dos nossos 7 eixos incluem aplicações "pick and place", aplicações de soldadura e muito mais.
Sistema de controlo com o 7.º eixo para um início fácil da automaçãoA unidade UR disponibiliza um sistema de controlo e programação simples e intuitivo para os robôs, facilitando o seu início da automação. A integração dos quadros elétricos com UR Cap permite uma solução fácil e pronta a ligar. Isto permite que o 7º eixo seja movimentado no software UR CAP de forma rápida. Actualmente, são possíveis soluções com as seguintes cinemáticas de Robôs Universais: UR3, UR5, UR10, UR16 e as séries-e. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para motores por mesa linear ou um sistema por mesa linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controlo para motores não são um componente da peça e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
