O nosso robô de 7º eixo pode ser utilizado de forma individual e flexível. Aumenta o raio de ação dos braços robóticos articulados robolink® até 6000 mm (dependendo do projeto), tornando-os muito mais flexíveis nas aplicações. O módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um módulo linear amplo de baixo perfil. Está disponível um kit adaptador para este eixo para ligação direta a braços robóticos articulados da igus® no software de controlo para robôs da igus®. O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente ou com o kit em separado. O módulo linear pode ser utilizado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm com uma carga até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma capacidade máx. até 0,3 m/s. O software de controlo para robôs da igus® correspondente pode controlar diretamente todos os braços robóticos articulados da igus®. O módulo pode ser encomendado opcionalmente com ou sem um sistema de controlo. Para controlar o eixo no sistema de comando para robôs da igus®, é necessário o [Link id="435"]. O nosso 7º eixo é constituído, em grande parte, pelos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma redução significativa dos custos. Ao mesmo tempo, são asseguradas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.
- Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
- Ligação através da carruagem do módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200
- Comprimentos do curso até 3000 mm como standard, até 6000 a pedido
- Adaptado, incluindo o sistema de calha articulada
- O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente.
- Controlo através de software (sem cinemática inversa guardada)
- Cinemática robótica: RL-DP-5, RL-DP-4
Exemplos de aplicaçãoAs aplicações típicas dos nossos 7 eixos incluem aplicações de "pick and place", aplicações de soldadura e muito mais.
O 7.º eixo para uma fácil entrada na automaçãoO sistema de controlo para robôs da igus® permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs, facilitando
a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar vários tipos de movimentos da igus®, tais como os robôs Delta. O 7º eixo pode ser controlado diretamente com todas as suas vantagens utilizando o sistema de controlo para robôs da igus®.
O software de controlo para robôs da igus® gratuito, e sem necessidade licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação consistentes para muitos componentes de um sistema. Isto significa
menos esforço no planeamento do projeto e
uma colocação em funcionamento mais rápida.
O sistema de comando para robôs da igus® não é um componente da peça e pode ser opcionalmente adquirido a nós. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo para motores por mesa linear ou um sistema por mesa linear ou motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controlo para motores não são um componente da peça e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
Acessórios opcionais para[Link id="435"]
Se não tiver a certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, não hesite em nos contactar.
