7º eixo para ReBeL (versão de sistema de controlo para robôs da igus)

O nosso robô de 7º eixo pode ser utilizado de forma individual e flexível. Aumenta o raio de funcionamento dos robôs de baixo peso comuns até 6000 mm (dependendo do projeto), tornando-os significativamente mais flexíveis. O módulo acionado por correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um módulo linear largo e plano. Para este eixo, está disponível um kit adaptador para ligação direta a robôs de baixo peso comuns, através de sinais I/Os digitais. O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador apropriado, ou este pode ser entregue em separado. O módulo linear pode ser utilizado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm e com cargas até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma velocidade máx. de até 0,3 m/s. Para o controlo adequado com o ReBeL, o comando do 7º eixo já está incluído neste conjunto. O nosso 7º eixo é constituído, em grande parte, pelos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma elevada redução dos custos. Em simultâneo, são alcançadas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.

• Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
• Ligação através do módulo linear do módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200
• Cursos de elevação standard até 3000 mm, a pedido até 6000 mm
• Adaptador para sistema de calha articulada
• Em alternativa, o módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador adequado.
• Controlo através do iRC no 7º eixo (sem cinemática inversa)
• Cinemática do robô: ReBeL da igus®

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos 7º eixos são aplicações "pick and place", "bin picking" e muito mais.