7º eixo para ReBeL (versão DIO)

O nosso 7º eixo pode ser utilizado de forma individual e flexível. Aumenta o raio de ação dos robôs de baixo peso comuns até 6000 mm (dependendo do projeto), tornando-os muito mais flexíveis nas suas aplicações. O módulo linear acionado por correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um módulo linear plano e amplo. Para este eixo, está disponível um kit adaptador para ligação direta a robôs de baixo peso comuns, através de sinais I/Os digitais. Opcionalmente, o módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto a ligar com o kit adaptador correspondente ou este pode ser fornecido em separado. O módulo linear pode ser utilizado para aplicações com requisitos de precisão de 0,3 mm com uma carga até 55 kg. Este tipo de acessório apresenta uma velocidade máx. até 0,3 m/s. O software de robô adequado pode ser controlado através de sinais I/Os digitais. Opcionalmente, o módulo pode ser encomendado com ou sem um controlador. Para controlar o eixo, o 7.º eixo | UR Cap + integração do quadro de comando - Versão IO necessária. O nosso 7º eixo é maioritariamente composto pelos plásticos tribologicamente otimizados e permite uma elevada redução dos custos. Em simultâneo, são asseguradas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.

• Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
• Ligação através do módulo linear do módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200
• Cursos até 3.000 mm como standard, até 6.000 mm a pedido
• Adaptador para sistema de calha articulada
• Opcionalmente, o módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto a ligar com o kit adaptador correspondente.
• Número máximo de posições programadas: 8
• Controlo através de entradas e saídas digitais (sem cinemática inversa programada)
• Cinemática: ReBeL da igus®

Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos 7º eixos são aplicações de "pick and place", aplicações de soldadura e muito mais.

7º eixo para fácil entrada na automação
A unidade IO permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs e, consequentemente, uma fácil entrada na automação. A integração nos quadros de comando diretamente através de sinais I/Os digitais permite uma solução fácil e pronta a ligar. Isto significa que o 7.º eixo pode ser movimentado num período de tempo muito curto. A solução é atualmente possível com o seguinte fabricante de robôs: ReBeL da igus. Não é necessário um controlador mestre.

Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o controlador para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional, que controla a coordenação do movimento.
Os controladores dos motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza qualquer controlador mestre.

Acessórios opcionais
Sistema de controlo DLE-REBEL-0001
 
Se não tiver a certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, contacte-nos para solicitar uma demonstração.