7º eixo para robôs Epson O nosso 7º eixo pode ser utilizado de forma individual e flexível. Aumenta o raio de ação dos robôs Epson até 6000 mm (dependendo do projeto), tornando-os muito mais flexíveis. O módulo linear acionado por correia dentada drylin ZLW-20200 é ideal como um módulo linear largo de baixo perfil. Para este eixo, está disponível um kit adaptador para ligação direta ao software dos robôs Epson. O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente ou com o kit em separado. O módulo linear pode ser utilizado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm com uma carga até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma velocidade máx. até 0,3 m/s. O módulo pode ser encomendado opcionalmente com ou sem um sistema de controlo. Para controlar o eixo no software Epson, é necessário o quadro integrado (ver acessórios). O nosso 7º eixo é constituído, em grande parte, pelos nossos polímeros tribologicamente otimizados e permite uma redução significativa dos custos. Ao mesmo tempo, é assegurada uma grande duração de vida e a isenção de manutenção.
- Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
- Ligação através da carruagem do módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200
- Comprimentos de curso até 3.000 mm como standard, até 6.000 mm a pedido
- Adaptado, incluindo o sistema de calha articulada
- O módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser entregue pronto a ligar com o kit adaptador correspondente.
- Controlo através de software (sem cinemática inversa)
- Cinemática robótica: Epson T3, T6, VT6
Exemplos de aplicaçãoAs aplicações típicas dos nossos 7 eixos incluem aplicações de "pick and place", soldadura e muito mais.
Sistema de controlo do 7.º eixo para um começo fácil da automaçãoA unidade Epson disponibiliza um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs, facilitando o seu início na automação. A integração direta de quadros elétricos com robôs Epson proporciona uma solução simples e pronta a ligar. Como resultado, o 7º eixo no software da Epson pode começar a ser movimentado num curto período de tempo. A solução é atualmente possível com os seguintes robôs Epson: T3, T6, VT6. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo de motores por mesa linear ou um motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controlo para motores não são um componente da peça e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
Acessórios opcionais[Link id="415"]
Se não tiver a certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, não hesite em contactar-nos.
