O nosso robô de 7º eixo pode ser utilizado de forma individual e flexível. Aumenta o raio de ação dos robôs de baixo peso comuns até 6000 mm (dependendo do projeto), tornando-os muito mais flexíveis nas suas aplicações. O módulo linear acionado por correia dentada drylin ZLW-20200 é ideal como um módulo linear plano e amplo. Para este eixo, está disponível um kit adaptador para ligação direta a robôs de baixo peso comuns, através de sinais I/Os digitais. Opcionalmente, o módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto a ligar com o kit adaptador correspondente ou este pode ser fornecido em separado. O módulo linear pode ser utilizado para aplicações com requisitos de precisão de 0,3 mm com uma carga até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma velocidade máx. de até 0,3 m/s. O software do robô adequado pode ser controlado através de sinais I/Os digitais. Opcionalmente, o módulo pode ser encomendado com ou sem um controlador. Para controlar o módulo, é necessário um quadro integrado (ver acessórios). O nosso 7º eixo é maioritariamente composto por plásticos tribologicamente otimizados e permite uma elevada redução dos custos. Em simultâneo, são asseguradas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.
- Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
- Ligação através do módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200
- Cursos até 3.000 mm como standard, até 6.000 mm a pedido
- Adaptador para sistema de calha articulada
- Opcionalmente, o módulo linear acionado por correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto a ligar com o kit adaptador correspondente.
- Posições fixas máximas: 8
- Controlo através de entradas e saídas digitais (sem cinemática inversa programada)
- Cinemática robótica: igus ReBeL, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka e muitos mais.
Exemplos de aplicaçãoAs aplicações típicas dos nossos 7º eixos são aplicações de "pick and place", aplicações de soldadura e muito mais.
7º eixo para fácil entrada na automaçãoA unidade IO permite uma programação e controlo simples e intuitivo dos robôs e, consequentemente, uma fácil entrada na automação. A integração nos quadros de comando diretamente através de sinais I/Os digitais permite uma solução fácil e pronta a ligar. Isto significa que o 7.º eixo pode ser posto em movimento num período de tempo muito curto. A solução é atualmente possível com os seguintes fabricantes de robôs: robolink da igus, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka e muitos outros. Não é necessário um controlador mestre.
Se quiser utilizar o seu próprio controlador (para robôs), não há problema.
Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um controlador. Por exemplo, com o controlador para motores dryve D1 da igus. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um controlador para cada módulo linear ou motor e um controlador mestre adicional, que controla a coordenação do movimento.
Os controladores dos motores não fazem parte do artigo e podem ser obtidos opcionalmente. De momento, a igus não disponibiliza qualquer controlador mestre.
