7.º eixo | Versão DIO para o ReBeL da igus

 Integração do quadro elétrico para o ReBeL e outros robôs
 
A unidade IO permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs, facilitando o seu início da automação. A integração direta em quadros de comando através de sinais I/Os digitais proporciona uma solução simples e pronta a ligar. Como resultado, o 7º eixo pode ser movimentado num prazo muito curto. A solução é atualmente possível com os seguintes fabricantes de robôs: robolink da igus, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka, e muito mais. Não é necessário um sistema de controlo principal.

Também é possível utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô). Em alternativa, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o sistema de controlo para motores dryve D1 da igus. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo principal adicional, para cada módulo linear ou motor, que controle a coordenação do movimento.Os sistemas de controlo para motores não fazem parte do produto e podem ser encomendados opcionalmente. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
 
Exemplos de aplicação
As aplicações típicas dos nossos 7 eixos incluem aplicações de "pick and place", soldadura e muito mais.