O sistema de controlo para robôs da igus® para robôs SCARA e braços robóticos articulados

Um sistema de controlo para robôs da igus® para todas as cinemáticas
Solução plug & play para um início rápido

O sistema de comando para robôs da igus permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs,  facilitando iniciar-se na automação. O desenho modular permite controlar vários tipos de movimentos da igus, tais como os robôs delta, os sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs articulados. 
 

• Teach-in: funções de controlo manuais para sistemas de módulos lineares multiaxiais e robôs delta
• Interfaces: ModBus, digital I/Os, Ethernet CRI, ROS, etc.
• Comunicação: Ethernet ou Wi-Fi
• Programas exemplo: Mais de 100 programas exemplo para sistemas de módulos lineares multiaxiais da igus®, robôs delta, braços robóticos articulados, Scara, etc. > Ir para os programas exemplo
• Sequências dos movimentos: movimentos circulares, comandos de velocidade, comandos "if-then-else", cálculo de matriz, etc.

 
Software do sistema de comando integrado incluído
O software de controlo para robôs da igus gratuito e sem licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação contínua para muitos componentes do sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.

Software gratuito e isento de taxas
 

• Teste antecipadamente toda a cinemática no software da igus®
• Com projetos pré-programados para todos os sistemas lineares individuais da igus®, SCARA e AGV
• Funcionamento intuitivo com interface 3D
• Movimentos lineares e de eixo
• Ligar por Ethernet e Wi-Fi

 
O que é necessário para um sistema de controlo para robôs?

(A) Quadro de comando com fonte de alimentação, botão de paragem de emergência e componentes para acionamento direto

(B) Já tem um quadro de comando com fonte de alimentação e botão de paragem de emergência? Então apenas precisa da versão de perfil DIN.
 

• Robô igus® com ou sem garra
• PC/portátil com Windows 10
• Componentes de segurança