Software de controlo para robôs da igus® (iRC) para sistema de módulos lineares multiaxiais e robôs Delta

Um sistema de controlo para robôs da igus®
Solução plug & play para um início rápido

O sistema de controlo para robôs da igus® permite um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação de robôs,  facilitando a iniciação na automação. O desenho modular permite controlar vários tipos de movimentos da igus®, tais como os robôs delta, os sistemas de módulos lineares multiaxiais ou robôs articulados.
 

• Teach-inn: funções de controlo manuais para sistemas de módulos lineares multiaxiais e robôs delta
• Interfaces: ModBus, digital I/Os, Ethernet CRI, ROS, etc.
• Comunicação: Ethernet ou Wi-Fi
• Programas exemplo: Mais de 100 programas com exemplos para sistemas de módulos lineares multiaxiais da igus®, robôs delta, braços robóticos articulados, Scara, etc. > Ir para os programas exemplo
• Sequências dos movimentos: movimentos circulares, comandos de velocidade, comandos "if-then-else", cálculo de matriz, etc.

Software de sistema de comando integrado incluído
O software de controlo para robôs da igus® gratuito e sem necessidade de licença é integrado no sistema de comando e, portanto, utiliza um conceito operacional uniforme e serviços de comunicação contínua para muitos componentes do sistema. Isto significa menos esforço no planeamento do projeto e uma colocação em funcionamento mais rápida.

Software gratuito e isento de licenças
 

• Teste antecipadamente toda a cinemática no software da igus®
• Com projetos pré-programados para todos os sistemas lineares individuais da igus®, SCARA e AGV
• Funcionamento intuitivo com interface 3D
• Movimentos lineares e de eixo
• Ligar por Ethernet ou Wi-Fi

O que é necessário para um sistema de controlo para robôs?

(A) Quadro de comando com fonte de alimentação, botão de paragem de emergência e componentes para acionamento direto

(B) Já tem um quadro de comando com fonte de alimentação e botão de paragem de emergência? Então apenas precisa da versão de perfil DIN. 

• Robô igus® com ou sem garra
• PC/portátil com Windows 10
• Componentes de segurança