7.º eixo para Universal Robots O nosso 7.º eixo pode ser utilizado de forma individual e flexível. Aumenta o raio de ação dos Universal Robots até 6000 mm (de acordo com o projeto técnico), tornando-os muito mais flexíveis nas aplicações. O eixo de correia dentada drylin® ZLW-20200 é ideal como um eixo linear largo e de baixo perfil. Está disponível um kit adaptador para este eixo para ligação direta com os Universal Robots no UR CAP. O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto a ser ligado com o kit de adaptação correspondente ou com o kit de adaptação fornecido separadamente. O eixo linear pode ser utilizado para aplicações com um requisito de precisão de 0,3 mm com uma carga até 55 kg. Este tipo de acessório tem uma capacidade máx. velocidade de até 0,3 m/s. O software adequado está integrado no UR Cap e pode ser controlado em conformidade através do software Universal Robot. O eixo pode ser encomendado opcionalmente com ou sem um sistema de controlo. Para controlar o eixo no UR Cap, utilize o quadro integrado correspondente (ver acessórios). O nosso 7º eixo é constituído, em grande parte, pelos nossos plásticos tribologicamente optimizados e permite economias de custos significativas. Ao mesmo tempo, são asseguradas uma elevada duração de vida e a isenção de manutenção.
- Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
- Ligação através do carro linear do eixo de correia dentada ZLW-20200
- Comprimentos de curso até 3.000 mm de série, até 6.000 mm a pedido
- Adaptado, incluindo o sistema de calha articulada
- O eixo de correia dentada ZLW-20200 pode ser fornecido pronto a ser ligado com o kit de adaptação correspondente.
- Controlo por software (sem cinemática inversa armazenada)
- Cinemática robótica: UR3, UR5, UR10, UR16 e os robôs robolink DC e DCi da série E da igus
Vídeo sobre a instalaçãoVeja aqui o vídeo sobre a instalaçãoExemplos de aplicaçãoAs aplicações típicas dos nossos 7 eixos incluem aplicações "pick and place", aplicações de soldadura e muito mais.
Sistema de controlo com o 7.º eixo para um início fácil da automaçãoA unidade UR disponibiliza um sistema de controlo e programação simples e intuitivo para os robôs, facilitando o seu início da automação. A integração direta do armário de distribuição com o UR Cap permite uma solução fácil e pronta a ligar. Isto permite que o 7º eixo seja movimentado no software UR CAP de forma rápida. Atualmente, são possíveis soluções com as seguintes cinemáticas da Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo de motores por mesa linear ou um motor e um sistema de controlo principal adicional que controle a coordenação do movimento.
Os sistemas de controlo do motor não são um componente da peça e podem ser encomendados como opção. De momento, o sistema de controlo principal não é oferecido pela igus.
