Bin picking com o robolink D e um sistema de câmara de visão

Sobre a aplicação:

Este sistema piloto Volkswagen AG demonstra bin picking com o robolink D e um sistema de câmara de visão. A aplicação é a utilização de estruturas de ventilação para o Passat/Arteon, separação e processamento de componentes.
 

O problema:

A remoção da estrutura de ventilação do pequeno transportador de carga e a remoção e eliminação das camadas intermédias de cartão exigiram uma solução automatizada. As estruturas de ventilação deviam ser fornecidas para um robô de seis eixos que instalaria as peças directamente no veículo na linha de produção.

A solução:

No sistema piloto, a solução de bin-picking foi implementada com o robolink D, atingindo a produção em série no fabrico de automóveis. O projeto piloto de sucesso foi implementado no processo da linha Hall 2 da fábrica de montagem Emden, no terceiro trimestre de 2020.