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Calha porta-cabos articulada triflex® R 3D - feita especialmente para aplicações robóticas

triflex® R (R de "redonda") é a terceira geração de calhas porta-cabos de 3 eixos da igus®. Este sistema multiaxial de Calha Articulada foi desenvolvido especificamente para aplicações com movimentos complexos de 6 eixos na robótica com ambientes industriais agressivos. Algumas das mais importantes características de desenho: Tirantes de fibra opcionais para suporte parcial da calha, aproximadamente +/- 10° de torção por elo, elevada resistência à tracção através do mecanismo de ligação união de esfera e rótula. Mais de 100 componentes estão disponíveis na gama da triflex® R, por isso todas as necessidades ou especificações podem ser satisfeitas, desde robots de soldadura a pequenos robots paletizadores. triflex® R recebeu o prémio iF design award.

TRC = fechada - Versão fechada para protecção dos cabos contra detritos e limalhas

 

Montagem e desmontagem simples através do sistema esfera e rótula

 

Fácil de preencher - simplesmente pressione o cabo

 
Exemplos de aplicação

Aplicações interessantes de variados sectores industriais

TRC - triflex® R, design fechado
 

TRC.30

Altura interior Bi 1: 12 mm
Altura interior Bi 2: 10 mm
Raio de curvatura R: 50 mm
Passo: 11.3 mm

TRC.40

Altura interior Bi 1: 15 mm
Altura interior Bi 2: 13 mm
Raio de curvatura R: 58 mm
Passo: 13,9 mm

Instruções de instalação

Instruções para a união e separação de elos de uma triflex® R - TRC.

TRC.60

Altura interior Bi 1: 22,5 mm
Altura interior Bi 2: 19,5 mm
Raio de curvatura R: 87 mm
Passo: 20,4 mm

TRC.70

Altura interior Bi 1: 28 mm
Altura interior Bi 2: 24 mm
Raio de curvatura R: 110 mm
Passo: 25,6 mm

TRC.85

Altura interior Bi 1: 33 mm
Altura interior Bi 2: 28 mm
Raio de curvatura R: 135 mm
Passo: 30,6 mm

TRC.100

Altura interior Bi 1: 37.5 mm
Altura interior Bi 2: 32.5 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34.5 mm

TRC.125

Altura interior Bi 1: 43,3 mm
Altura interior Bi 2: 43,3 mm
Raio de curvatura R: 182 mm
Passo: 44.6 mm

Terminais de fixação standard

para TRC / TRE / TRL. Também possível com abraçadeiras e como conexão intermédia.

Terminais de fixação light

Standar para a versão TRL Também compatível com TRC / TRE; possível com abraçadeiras para ligação intermédia

TRE - triflex® R, "Easy" design para uma rápida instalação dos cabos
 

TRE.30

Altura interior Bi 1: 12 mm
Altura interior Bi 2: 10 mm
Raio de curvatura R: 50 mm
Passo: 11,3 mm

TRE.40

Altura interior Bi 1: 15 mm
Altura interior Bi 2: 13 mm
Raio de curvatura R: 58 mm
Passo: 13,9 mm

Instruções de instalação

Instruções para a união e separação de elos de uma triflex® R - TRE.

TRE.60

Altura interior Bi 1: 22,5 mm
Altura interior Bi 2: 19,5 mm
Raio de curvatura R: 87 mm
Passo: 20,4 mm

TRE.70

Altura interior Bi 1: 28 mm
Altura interior Bi 2: 24 mm
Raio de curvatura R: 110 mm
Passo: 25,6 mm

TRE.85

Altura interior Bi 1: 33 mm
Altura interior Bi 2: 28 mm
Raio de curvatura R: 135 mm
Passo: 30,6 mm

TRE.100

Altura interior Bi 1: 37,5 mm
Altura interior Bi 2: 32,5 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34,5 mm

TRE.125

Altura interior Bi 1: 43,3 mm
Altura interior Bi 2: 43,3 mm
Raio de curvatura R: 182 mm
Passo: 44,6 mm

Terminais de fixação standard

para TRC / TRE / TRL. Também possível com abraçadeiras e como conexão intermédia.

Terminais de fixação light

Standar para a versão TRL Também compatível com TRC / TRE; possível com abraçadeiras para ligação intermédia

TRL - triflex® R, a alternativa fácil com o design "Easy"
 

TRL.30

Altura interior Bi 1: 12 mm
Altura interior Bi 2: 10 mm
Raio de curvatura R: 50 mm
Passo: 11.3 mm

TRL.40

Altura interior Bi 1: 15 mm
Raio de curvatura R: 58 mm
Passo: 13.9 mm

Instruções de instalação

Instruções para a união e separação de elos de uma triflex® R - TRL.

TRL.60

Altura interior Bi 1: 23 mm
Raio de curvatura R: 87 mm
Passo: 20.4 mm

TRL.70

Altura interior Bi 1: 28 mm
Raio de curvatura R: 110 mm
Passo: 25.6 mm

TRL.100

altura interior Bi 1: 38 mm
Raio de curvatura R: 145 mm
Passo: 34.5 mm

Terminais de fixação standard

para TRC / TRE / TRL. Também possível com abraçadeiras e como conexão intermédia.

Terminais de fixação light

Standar para a versão TRL Também compatível com TRC / TRE; possível com abraçadeiras para ligação intermédia

Acessórios triflex® R:
Módulo universal triflex® RS  
triflex® R-Set

Módulo universal oara todos os movimentos do robot:

módulo de tirantes  
módulo de tirantes

Solução inteligente do problema através de uma peé-tensão

módulo de tirantes  
Kit de montagem universal

Oferece o potencial de montagem do módulo na posição desejada no braço robótico.

Detalhes sobre a FlexBar  
Detalhes sobre a FlexBar

Módulo para movimentos robóticos de extrema dinâmica

Ãbraçadeiras para secções largas  
Ãbraçadeiras para secções largas

Montagem segura também no uso de cabos de grande secção

Capas protetoras e à prova de calor  
Protectores

Bem protegido em aplicações extremas

Capas protetoras e à prova de calor  
Escudo contra o calor

Protecção acontra soldadura e salpicos de metal até aos 600ºC

Packs e cabos para robôs  
Cabo especial CF Robot

Cabos especiais para uma vida útil longa em aplicações robóticas

Este sistema é especialmente indicado para:

Primeira escolha para robots industrias com vários eixos

Três versões disponíveis: TRC: design fechado; TRE: design "Easy" , preenchimento de cabos bastante fácil pelo exterior; e TRL: a versão "Light", também com design "Easy"

Universalmente aplicável na engenharia mecânica em geral

Sistema seguro de fornecimento de energia

Multi-eixo (movimentos 3D)

Elevada estabilidade torsional

Pode ser aumentado ou diminuído de comprimento como pretendido devido a ser composto por elementos individuais

Elevado espaço para preenchimento

Não fica preso nos extremos

Pequeno raio de curvatura

Guiamento simples de cabos para aplicações tridimensionais, com elevada absorção de força de tracção

Cabos de fácil instalação e reposição (Versão TRE/TRL)

Módulo Fiber rod para reforço parcial e para direccionar

TRL - Elemento de uma peça, extremamente leve

Elevada força de tracção sem elementos adicionais como cabos de aço, etc

Indústrias e sectores típicos de aplicação

Primeira escolha para robots industriais

Máquinas ferramenta

Manuseamento de equipamento de 6 eixos

Sistemas de manuseamento de material

Engenharia mecânica geral

 

Prémio iF-Design : para as Calhas "TRC" e "TRL"



Ambientes de salas limpas A pedido



As séries TRC são possíveis em versões ESD/TEX com condutibilidade eléctrica


ClassificaçãoUL94-V2