O primeiro robô não químico do mundo para controlo de ervas daninhas em culturas de cereais, fabricado pela empresa de engenharia agrícola Small Robot Company, identificou e controlou com êxito as ervas daninhas num ensaio de campo em Hampshire. O robô com rodas utiliza o braço Delta-robot para posicionar um "zapper" e aplicar "raios" para matar as ervas daninhas. O robô drylin® delta foi escolhido pela sua tecnologia de precisão, económica e sem lubrificação. O robô que monda as ervas daninhas, chamado "Dick", trabalha em conjunto com um robô de monitorização, "Tom", para identificar manchas de ervas daninhas e matar plantas individuais com um dispositivo zapper.
O problema:
Atualmente, são frequentemente utilizados produtos químicos para matar as ervas daninhas, por exemplo, através da pulverização de herbicidas em grandes áreas. Trata-se de um desperdício dispendioso com efeitos nocivos para o ambiente. Além disso, o solo é danificado pelos herbicidas e pela compactação do solo, o que reduz o rendimento das culturas. Os sistemas automatizados de controlo de ervas daninhas concebidos para matar ervas daninhas ao nível de uma única planta não só têm de ser particularmente precisos. Os componentes utilizados devem também ser resistentes às intempéries para garantir que podem suportar lama húmida e salpicos de água.
A solução:
O robô delta segue um outro robô de monitorização, que utiliza a inteligência artificial para analisar o campo em busca de manchas de ervas daninhas e, assim, definir um caminho. Em seguida, o robô delta manobra o zapper para a sua posição com a ajuda de um motor e de um codificador integrados, que estão ligados ao sistema de controlo principal do robô mondador. Os três robots delta drylin® ligados a cada sistema robótico de monda podem destruir as ervas daninhas simultaneamente. Este processo com dois robôs a trabalhar em conjunto com IA também pode ser utilizado para pulverização pontual, fertilização pontual ou controlo de lesmas, por exemplo.
Uma caraterística chave dos componentes da igus® é o facto de serem isentos de lubrificação. As peças móveis lubrificadas, tais como a correia de transmissão e o rolamento, poderiam ficar potencialmente obstruídas com terra e água num campo lamacento, mas os polímeros e as peças do igus® foram concebidos para suportar o funcionamento em seco. A acessibilidade, precisão, durabilidade e fiabilidade do robô delta da drylin® são perfeitas para estas e novas aplicações agrícolas, afirma o CEO da igus® UK, Matthew Aldridge. "Uma vez que o Delta é leve e económico, abriu novas possibilidades para a utilização destes robôs em aplicações móveis e demonstrou uma nova tecnologia num ambiente exterior agressivo.