Chumaceiras esféricas resistentes à sujidade em robôs para controlo de ervas daninhas

• O que era necessário: rótulas igubal®
• Requisitos: a utilização em campos exigia rótulas que fossem resistentes à sujidade e ao pó, bem como robustas; ao mesmo tempo, o cliente procurava uma solução económica e leve
• Setor de atividade: Agricultura
• Êxito para o cliente: igubal® As rótulas são resistentes a meios, raios UV, radiação radioactiva, sujidade e pó; ao contrário das rótulas de metal, são capazes de absorver vibrações; além disso, as rótulas de polímero são até 80 por cento mais leves do que as rótulas de metal, o que também teve um impacto positivo no consumo de energia nesta aplicação

A EcoRobotix desenvolve, fabrica e distribui maquinaria agrícola inovadora. O objetivo é oferecer soluções robóticas precisas, seguras, fiáveis e acessíveis que simplifiquem a vida dos agricultores e produzam alimentos saudáveis. O primeiro desenvolvimento interno da empresa em fase de arranque é um robô de monda que se desloca autonomamente pelos campos e destrói as ervas daninhas de forma orientada.
O robô pesa cerca de 130 quilos, move-se de forma independente, orienta-se e posiciona-se através de GPS e de uma câmara. Um sistema de captura de imagens reconhece se e onde se encontram as ervas daninhas.
O robô está equipado com um GPS RTK para um posicionamento exato. É totalmente controlado e configurado através de uma aplicação para smartphone. Além disso, o funcionamento solar torna o robô completamente autossuficiente em termos de fornecimento de energia, mesmo quando o céu está nublado.
Depois de identificar uma erva daninha, o robô pulveriza uma microdose de herbicida sobre a erva daninha com uma precisão exacta, utilizando dois braços robóticos. As extremidades das hastes são utilizadas para garantir que os dois braços do robot têm a manobrabilidade desejada. Como são utilizados nos campos, têm de ser protegidos contra a sujidade e o pó e robustos. O cliente também procurava uma solução leve e económica.

As rótulas utilizadas no braço do robot são rótulas igubal®, que são livres de corrosão e podem suportar temperaturas de -40 a +200 graus Celsius. Também são resistentes a meios, raios UV, radiação radioactiva, sujidade e pó. E ao contrário dos seus homólogos metálicos, os terminais de rótula são capazes de absorver vibrações. Os terminais de rótula igubal® são ideais para esta aplicação porque são leves, económicos e muito robustos.
Uma vez instaladas, as chumaceiras tribopoliméricas não requerem mais atenção - graças ao seu design sem lubrificante, a manutenção já não é necessária. Ao contrário dos mancais metálicos lubrificados, não se formam misturas de resina ou de pasta que prendam a sujidade ao ponto de apoio. Mesmo com contaminação extrema, os casquilhos deslizantes dos elementos de rolamento igubal® não necessitam de vedação. Isto aplica-se tanto a poeiras finas como a sujidade grosseira. Para além disso, as rótulas de polímero são até 80 por cento mais leves do que as rótulas de metal. Neste caso, são montados doze terminais de rótula por braço do robot, o que equivale a 24 terminais de rótula para dois braços. Isto apoia significativamente as construções leves e, ao mesmo tempo, reduz o consumo de energia, o que, neste caso, foi um critério importante para o cliente devido ao funcionamento solar.