O nosso eixo rotativo externo pode ser utilizado de forma individual e flexível. O eixo rotativo externo robolink® D permite movimentos circulares das peças. Estes também são frequentemente designados por coroas rotativas, mesas de indexação rotativas ou mesas rotativas e permitem o transporte contínuo para várias estações num único passo de trabalho. O raio de ação do robô é expandido, tornado os robôs mais flexíveis nas suas aplicações. O eixo rotativo é acionado electromecanicamente por um motor de passo através de uma caixa redutora com transmissão 48:1. Está disponível um kit adaptador para este eixo, para ligação direta a robôs universais no UR Cap. O eixo rotativo pode ser utilizado para aplicações com um requisito de precisão de 0,5° com uma carga até 100 [kg]. Este tipo de acessório tem uma capacidade máx. velocidade de até 8rpm. O software adequado está integrado no UR Cap e pode ser controlado em conformidade através do software Universal Robot. O eixo pode ser encomendado opcionalmente com ou sem um sistema de controlo. Para controlar o eixo na tampa UR, é necessária a unidade de controlo DLE-UR-0002. O nosso eixo externo é constituído, em grande parte, pelos nossos polímeros tribologicamente otimizados e permite reduções de custos significativas. Asseguram igualmente uma longa duração de vida e não necessitam de manutenção.
- Utilização flexível de robôs em vez de cinemática rígida
- Cinemática do robô: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e
Exemplos de aplicaçãoAs aplicações típicas dos eixos externos incluem os movimentos rotativos das peças
Sistema de controlo do eixo externo para uma fácil entrada na automaçãoA unidade UR disponibiliza um sistema simples e intuitivo para o controlo e programação do robô, facilitando o seu início da automação. A integração dos quadros elétricos com URCap permite uma solução fácil e pronta a ligar. Isto permite que o eixo externo seja movimentado no software URCap rapidamente. Atualmente, são possíveis soluções com as seguintes cinemáticas da Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e a série e. Não é necessário um sistema de controlo principal.
Se quiser utilizar o seu próprio sistema de controlo (robô), também não há problema.
Alternativamente, também é possível operar cada eixo individualmente com um sistema de controlo. Por exemplo, com o nosso sistema de controlo para motores dryve D1 da igus®. Com esta arquitetura de controlo, é necessário um sistema de controlo principal adicional, por mesa linear ou por motor, que controle a coordenação do movimento. Os sistemas de controlo para motores não fazem parte do produto e podem ser encomendados como opção. Atualmente, a igus não oferece um sistema de controlo principal.
Acessórios opcionaisDLE-UR-0002
Se não tiver a certeza se o robô é adequado para a sua aplicação, não hesite em contactar-nos.
