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A nova atualização de firmware do D1 inclui 11 actualizações. Para além do eixo "Modulo", que permite movimentos optimizados em termos de tempo e de trajetória, existe também a função "E-cylinder", que permite uma substituição fácil dos accionamentos pneumáticos. Foram também integradas outras actualizações de firmware, tais como a função de impulso/direção "" com resolução automática de passos para minimizar o ruído, a otimização CANopen para mensagens de informação ou a função heartbeat. No futuro, também será possível instalar outras actualizações de firmware no D1. Aguardamos com expetativa as ideias e pedidos dos clientes, que poderemos integrar.
Há 8 anos, o D1 foi desenvolvido com processadores de sinais digitais e uma interface de servidor Web integrada, de modo a estar atualizado mesmo anos mais tarde. Esta base permite lançar regularmente actualizações com novas funções que funcionam com o Google Crome, o Microsoft Edge e o Mozilla.

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