Controlador para motores dryve

Selecionar, clicar, controlar...
Cursos, posições, velocidades, tempos de funcionamento - definidos de forma simples com o novo sistema de controlo baseado na web para sistemas lineares drylin® E da igus®.

Sem necessidade de instalação de software ou aplicações, rápida colocação em funcionamento
O sistema de controlo pode ser operado através de um smartphone (browser), tablet ou computador portátil
Interface de utilizador simples e intuitiva, sistema de controlo configurado em apenas alguns minutos
Compatível com diversos sistemas de controlo industriais (p. ex., Siemens S7/Beckhoff ).
Mais informações Para motores DC, EC e

de passo económicos Todos os documentos relevantes - folhetos e dados técnicos, o firmware mais recente, instruções de operação, CANopen Electronic Data Sheet, desenhos 2D e 3D - podem ser encontrados na loja em Transferências para o respetivo produto .

Controlador para motores de teste dryve

Ao utilizar a interface intuitiva do browser, pode definir o modo de curso, posições, acelerações, velocidade e tempos de pausa do seu eixo linear em apenas alguns minutos, sem qualquer conhecimento prévio.

Teste a interface do controlador do motor aqui, utilizando um módulo de eixo linear simulado. Tal como nesta simulação, os dados introduzidos são transferidos diretamente quando for utilizado o sistema de controlo real. Não há necessidade de uma transferência separada.

**É simples assim:**em Perfis de acionamento, pode configurar até oito linhas e transferir o sistema de controlo para o eixo linear com um clique. No campo Modo, utilize HOM para definir o ponto zero ou ABS para definir a posição absoluta para o movimento no eixo linear. Selecione o alvo ao inserir a posição nos eixos ou ao utilizar a função "Teach". Introduza valores para a aceleração, velocidade, desaceleração e, se necessário, um tempo de pausa. Em Próximo conjunto, especifique o número do perfil.

Tutoriais drylin® D1 dryve

Vídeos sobre o funcionamento do sistema de controlo

1. Alimentação elétrica
A alimentação lógica e em carga estão separadas de forma a permitir paragens de segurança.
A alimentação lógica tem 12-24 V e a alimentação em carga tem 12-48 V.

2. Entradas digitais
Os movimentos podem ser selecionados, iniciados e parados nas 10 entradas predefinidas. Com dois interruptores de fim de curso e uma entrada de ativação, a unidade de comando para motores também pode realizar funções de segurança.

3. Saídas digitais
A informação do unidade de comando do motor pode ser utilizada nas 5 saídas predefinidas. A unidade de comando para motores comunica está-se pronta ou está-se atualmente a executar um movimento, está-se referenciada ou existem-se avisos ou erros.

4. Entradas analógicas
As duas entradas analógicas podem ser utilizadas para ler informações sobre a posição absoluta de um eixo linear, por exemplo, ou para especificar velocidades ou posições. Ao utilizar um " manípulo eletrónico", um eixo linear pode ser movimentado sem alterar os parâmetros.

5. Ligação de motor e travão
Os motores DC, EC trifásicos e de passo bifásicos podem ser ligar ligação do motor. A ligação do travão do motor está também integrada neste conetor.

6. Encoder rotativo
É necessário um encoder rotativo para otimizar o controlo do motor e determinar uma posição exata. A unidade de comando para motores foi concebida para diversos tipos de encoders rotativos com uma alimentação de 5 V.

5. Ligação de motor e travão
Os motores DC, EC trifásicos e de passo bifásicos podem ser ligar ligação do motor. A ligação do travão do motor está também integrada neste conetor.

O sistema de controlo ao detalhe

Pronto a utilizar de imediato

A unidade de comando para motores dryve pode ser ligar a sua rede ou pode ser ligada diretamente à unidade de comando (PC ou PLC) através de um cabo de rede. Pode então iniciar o sistema de controlo diretamente no browser sem instalação de software.

Isto permite a realização de ajustes num minuto.

Precisa de uma unidade de comando para motores dryve por módulo eixo linear.

Controlo fácil

Pode utilizar a interface intuitiva e simples para parametrizar os cursos, a posição, a velocidade e o tempo de funcionamento da sua eixo linear, mesmo ser amador.

Movimentos de repetição constante, os chamados "loops", podem ser definidos em apenas alguns segundos. A função de programação "teach" permite fazer as definições de posição com apenas um clique.<br /><br />

Standards industriais

Com protocolos de comunicação normalizados, tais como CANopen ou Modbus TCP, como gateway, é muito fácil ligar o sistema a controladores industriais como Siemens S7 ou Beckhoff.

As dez entradas e saídas digitais permitem uma comunicação extremamente fácil com controladores industriais, mas também com módulos open source económicos, tais como Arduino ou Raspberry Pi.

Tecnologia potente

O dryve suporta motores DC, EC e motores de passo, com tecnologia de malha aberta e fechada.

A elevada tensão de alimentação até 48 V garante a presença de velocidades elevadas no motor. A forte corrente nominal de 7 A e o elevado pico de corrente de 20 A resultam em movimentos fortes e dinâmicos.

Vídeos

Dados técnicos

tensão nominal lógica

12 - 24 V DC

tensão nominal em carga

12-48VDC

Tipos de motor

Motor de passo bipolar (ST), motor de corrente contínua (DC), motor com comutação eletrónica (EC)

Corrente contínua do motor

Corrente de pico do motor

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A máx. 2 seg. ao depender da frequência de movimento

Carga da potência de saída

máx. 340W contínua

Saídas digitais atuais

máx. 200ma por saída

Travão

24V DC/1A

Encoder angular

Sensor de efeito Hall (2 ou 3 pinos), encoder (line driver RS422 ou com uma só extremidade),
feedback analógico por entradas analógicas

Entradas Digitais

10 entradas digitais, função predefinida, seleção NPN ou PNP, resistências de pull-down (PNP) e pull-up (NPN) integradas, à prova de curto-circuito, com isolamento galvanizado, 5 - 24 V DC (externa)

Saídas Digitais

5 saídas digitais, função predefinida, PNP, resistências de pull-down integradas, à prova de curto-circuito, isoladas galvanicamente, 5 – 24 V DC (externa)

Entradas analógicas

2 entradas analógicas, sinal de ±10 V DC (12 bits), sinal de 0-10 V DC (11 bits), tipo de letra de alimentação de 10 V DC

Interfaces

CANopen (DS 402), Modbus TCP como gateway (CiA 309), Ethernet, codificação de bit, ciclo/sentido

Modos de funcionamento

Malha aberta com/sem monitorização de posição, malha fechada

Modos de acionamento

Binário: 32 posições de deslocação Manual: 8 posições de deslocação em combinação com o modo jog
externo Relógio/sentido: ext. especificação do ponto de referência

Certificação CE de acordo com a recomendação de compatibilidade eletromagnética

triflex® R TRL

Temperatura ambiente

de -20 °C a +45 °C

Humidade relativa

≤ 90%, sem condensação

Temperatura máxima da unidade de alimentação

100°C

Temperatura de funcionamento

de -40°C a +60°C

Classe de proteção

IP 30

Funções de proteção

Monitorização da temperatura da unidade de potência, monitorização da corrente, proteção contra subtensão/sobretensão, deteção de erros de seguimento, monitorização do encoder

Fixação

montagem de parafusos , instalação da perfil C (DIN)

P x L x A em mm (incl. conectores e acessórios de montagem)

124 x 31 x 139

Aconselhamento personalizado

Terei todo o gosto em esclarecer as suas questões

Beatriz Maria

Product manager dry-tech

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