Cada vez mais empresas de colheita estão a debater-se com a falta de pessoal. A automatização de baixo custo com um rápido retorno do investimento deve ser uma solução. Os investigadores do Instituto Fraunhofer (IPK) estão atualmente a testar o nosso robô leve robolink® para utilização na colheita de pepinos. O assistente de colheita automatizado deve ser, pelo menos, tão eficaz como os apanhadores. Um apanhador experiente pode colher até 13 pepinos por minuto.
O problema:
A colheita dos pepinos pode ser cansativa. Por conseguinte, o número de ajudantes de colheita é cada vez menor. Para colher os pepinos, os ajudantes têm de se deitar de barriga para baixo numa plataforma atrás de um veículo, muitas vezes durante horas a fio. A crescente escassez de mão de obra não só dificulta o planeamento da colheita, como também resulta em elevadas perdas de colheita. Uma solução automatizada seria uma solução para este problema. No entanto, para que valha a pena, esta solução tem de ser rentável, especialmente para as pequenas explorações agrícolas deste tipo. O Instituto Fraunhofer para Sistemas de Produção e Tecnologia de Design (IPK) está a trabalhar numa solução de automação económica utilizando os nossos robôs leves robolink®.
A solução
Os primeiros testes de campo com o robô leve da igus® para utilização na colheita de pepinos já foram bem sucedidos. O robô de colheita é económico, potente e fiável. Mesmo em condições climatéricas adversas, o robô consegue reconhecer os pepinos que estão prontos para a colheita e apanhá-los e colocá-los suavemente com os seus dois braços de pinça. Os modernos métodos de controlo que equipam o robô com sensibilidade tátil e lhe permitem adaptar-se às condições ambientais ajudam neste aspeto. Isto protege as plantas durante a colheita automatizada.