Evitar tempos de paragem com a calha articulada multidimensional em robôs de pintura

• O que era necessário: um encaminhamento de cabos que acompanhe os movimentos multidimensionais do robot
• Requisitos: Planeamento fiável e sem falhas, robusto, adequado para movimentos rápidos e complexos, enchimento rápido e simples
• Setor de atividade: Produção automóvel, robótica
• Sucesso para o cliente: Desde a conversão para a calha articulada triflex® R, o robô de pintura tem funcionado sem falhas e já pintou mais de 1,2 milhões de vedações até à data sem qualquer incidente.

Na pintura de vedantes de portas na indústria automóvel, são utilizados robôs de pintura que têm de acompanhar os ciclos apertados e o funcionamento contínuo. Neste projeto do cliente, por exemplo, foram produzidas cerca de 2.000 peças por turno, em três turnos. Isto perfaz cerca de 600.000 peças por ano.

O elo mais fraco da cadeia de processos era o encaminhamento dos cabos para o robot de pintura. A solução original consistia numa mangueira ondulada, que estava a causar cada vez mais problemas. Estava sempre a rasgar-se e a provocar falhas no robô de pintura. Além disso, não existiam suportes adequados, o que significava que os cabos estavam sujeitos a uma grande tensão durante os movimentos complexos. A elevada aceleração do braço do robot também contribuiu para esta situação. Até 800 mm/s², o cabo e o sistema de alimentação de energia são sujeitos a cargas elevadas.

A isto juntam-se as condições na cabina de pintura. A névoa de tinta provoca uma forte sujidade. Esta assenta em todo o lado e provoca as respectivas aderências.
Devido às elevadas quantidades necessárias na produção, o cliente decidiu não comprometer a velocidade do robot de pintura. Foi necessário encontrar um novo percurso para os cabos.

A mangueira com nervuras do robot de pintura foi substituída por um sistema multidimensional de fornecimento de energia triflex® R na chamada versão Easy (TRE). A calha articulada foi especialmente desenvolvida para aplicações com robots e oferece duas vantagens principais:

Em primeiro lugar, garante um elevado nível de segurança durante o funcionamento. O triflex® tem um contorno exterior estável e segue de forma flexível os movimentos do robô - incluindo a torção e o raio de curvatura. Juntamente com uma força de tração testada de até 2.340 N, permite uma disponibilidade ilimitada do sistema.

A segunda vantagem está relacionada com a montagem e o enchimento. Graças ao princípio "Easy", o novo cabo é enchido por pressão a partir do exterior. O cabo ou a mangueira não tem de ser introduzido através da corrente e os encaixes ou conectores não têm de ser removidos. Isto compensa quando uma mangueira ou cabo contaminado com pó de tinta precisa de ser substituído rapidamente. Em geral, os tempos de troca são muito curtos. Para substituir os dois sistemas de alimentação de energia, o robot de pintura só tem de parar durante 15 minutos.

Encurtar ou alongar o sistema de alimentação de energia também é rápido. Uma chave de fendas é tudo o que é necessário para ajustar o número de elos da corrente. O robot de pintura utiliza 272 elos de corrente com um comprimento total de cerca de 4 metros. Em caso de danos, qualquer elo da corrente pode ser rapidamente substituído. O "princípio da almofada de alojamento" permite uma união e separação sem complicações.