Tensão nominal de alimentação lógica | 12 – 24 V DC |
Tensão nominal de alimentação em carga | 12 – 48 V DC |
Tipos de motor | Motor de passo bifásico bipolar (ST), motor de corrente contínua (DC), motor com comutação elétrica (EC) |
Corrente contínua do motor | 7 A |
Corrente de pico do motor | ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A, no máx. 2 seg., dependendo da frequência de movimento |
Potência de saída | No máx. 340 W contínua |
Corrente de saída digital | No máx. 200 mA por saída |
Travão | 24 V DC/1 A |
Encoder angular | Sensor de efeito Hall (2 ou 3 polos), encoder (monitor de linha RS422 ou de um só terminal) feedback analógico via entradas analógicas |
Entradas digitais | 10 entradas digitais, função pré-atribuída, opção de NPN ou PNP, resistência de pull-down (PNP) e pull-up (NPN) integrada, à prova de curto-circuito, isoladas eletricamente, 5 – 24 V DC (externa) |
Saídas digitais | 5 saídas digitais, função pré-atribuída, PNP, resistência de pull-down (PNP) integrada, à prova de curto-circuito, isoladas eletricamente, 5 – 24 V DC (externa) |
Entradas analógicas | 2 entradas analógicas, sinal de ±10 V DC (12 bits), sinal de 0-10 V DC (11 bits), alimentação de tensão de 10 V DC |
Interfaces | CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codificação de bits, passo/sentido |
Modos de funcionamento | Malha aberta com/sem monitorização de posição, malha fechada |
Modos de funcionamento | Binário: 32 movimentos de deslocamento Comando por impulsos/instruções: 8 movimentos de deslocamento com movimentação manual externa Passo/sentido: ponto de referência externo |
Marcação CE de acordo com a diretiva CEM | EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007 |
Temperatura ambiente | -20 °C a +45 °C |
Humidade relativa | ≤ 90%, sem condensação |
Temperatura máxima da unidade de potência | 100°C |
Temperatura do casquilho | -40 °C a +60 °C |
Classe de proteção | IP 30 |
Funções de proteção | Monitorização, monitorização da temperatura da unidade de potência, monitorização da corrente, proteção contra subtensão e sobretensão, deteção de erro de contorno, controlo do encoder |
Montagem | Aparafusamento, montagem em calhas DIN |
P x L x A em mm (incl. conectores e acessórios de montagem) | 124 x 31 x 139 |