Os condutores, a estrutura entrançada, as malhas e
os materiais de revestimento têm de compensar as elevadas cargas de curvatura alternadas, bem como as alterações no diâmetro dos cabos devido a movimentos de torção. Para esta carga específica na área tridimensional, a estrutura dos
cabos para robôs tem de incluir uma combinação de elementos construtivos suaves e deslizantes. São utilizados elementos de preenchimento que conseguem absorver as forças que ocorrem, como a torção. Para este fim, são instalados elementos em PTFE e fios de seda artificial. Os cabos para robôs chainflex também contêm uma combinação especial de canais em PTFE, para que as blindagens otimizadas para a torção possam fazer os movimentos de compensação necessários.