Soluções da igus:
Tendo em conta as condições espaciais restritas, foi definido um sistema de calha dupla bilateral no eixo de elevação. O sistema completo consegue lidar com condições de gravidade variáveis, um critério decisivo. Em estreita cooperação com a igus, foi desenvolvida e implementada uma complexa
aplicação RBR, incluindo uma "ilha flutuante", especialmente para o eixo de azimute. Para o efeito, foram utilizadas calhas articuladas da série E4.56 e elementos de fixação, com a referência 3250.ZB.