Robô de controlo de qualidade - PWFT


O que era necessário:
um dispositivo de medição da qualidade do gume das facas sem quantidade mínima de encomenda
Requisitos:
fácil manuseamento, precisão de posicionamento, económico, integração rápida
Material:
robolink RL-DP 4 DOF
Indústria:
metalomecânica
Sucesso para o cliente:
um sistema personalizado que abrange todos os tipos de produtos e que pode ser integrado de forma rápida e económica

lca-aplicação-de-colagem-e-doseamento-pwft-I
lca-aplicação-de-colagem-e-doseamento-pwft-II
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Ir para a aplicação

Nesta aplicação, são verificadas várias facas quanto à sua afiação após o processo de produção e afiação. Com a ajuda de um pedaço de papel a ser cortado, as diferenças de afiação são determinadas com uma pressão constante sobre a lâmina. É importante que o robô funcione de forma suave e silenciosa.

O problema:

Devido às diferentes formas e arestas de corte das facas, o robô tem de executar sequências de movimento predefinidas para que seja mantido um ângulo de 90° em relação ao papel, mesmo com lâminas curvas. Esta é a única forma de realizar um teste comparável (e, por conseguinte, uma qualidade de produto consistente) entre diferentes facas.

A solução

Neste caso, o robolink RL-DP com quatro eixos em combinação com um dispositivo de fixação para as facas foi a solução ideal.
Com os seus quatro eixos, o braço robótico articulado consegue colocar diferentes formas de facas na mesma estação de teste e permitir uma medição consistente.

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