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Nesta aplicação, são verificadas várias facas quanto à sua afiação após o processo de produção e afiação. Com a ajuda de um pedaço de papel a ser cortado, as diferenças de afiação são determinadas com uma pressão constante sobre a lâmina. É importante que o robô funcione de forma suave e silenciosa.
O problema:
Devido às diferentes formas e arestas de corte das facas, o robô tem de executar sequências de movimento predefinidas para que seja mantido um ângulo de 90° em relação ao papel, mesmo com lâminas curvas. Esta é a única forma de realizar um teste comparável (e, por conseguinte, uma qualidade de produto consistente) entre diferentes facas.
A solução
Neste caso, o robolink RL-DP com quatro eixos em combinação com um dispositivo de fixação para as facas foi a solução ideal.
Com os seus quatro eixos, o braço robótico articulado consegue colocar diferentes formas de facas na mesma estação de teste e permitir uma medição consistente.