Robô de embalamento - IKEA

O que era necessário:
unidade de ajuste no sistema de controlo de qualidade
Requisitos:
económico, comunicação entre o robô e outros automatismos, modular
Material:
sistema linear/7º eixo
Indústria:
logística/mobiliário
Sucesso para o cliente:
ao utilizar um eixo linear, foi possível poupar a integração de vários sistemas de câmaras

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A automação low-cost também pode marcar a diferença. Em muitas aplicações, a automação low-cost significa não só uma robótica económica, mas também o evitar de soluções que seriam geralmente descritas como excessivamente elaboradas. Neste caso, não são utilizadas várias câmaras para detetar as peças, mas a câmara move-se de A para B utilizando um eixo.

O problema:

Para monitorizar as peças em madeira antes e durante o acondicionamento, a câmara no teto faz a leitura do processo. A câmara desloca-se para o ponto onde a monitorização é necessária na etapa atual do processo. Desta forma, é possível evitar o excesso ou a falta de embalagens.

A solução

Um eixo linear da igus que pode mover a câmara para a frente e para trás sem necessidade de manutenção. Tudo isto se caracteriza pela sua interoperabilidade com os sistemas existentes, neste caso o braço robótico.

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