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Em todas as indústrias, há um ponto em que os materiais têm de ser trazidos e também levados. Para garantir que há o mínimo de falhas manuais possível e que as lesões são evitadas, a SMTCL conta com soluções de automação. Neste caso, os varões são trazidos para dentro, maquinados com uma fresadora e depois retirados como peças acabadas.
O problema:
O cliente procurava um robô muito compacto e sem manutenção que pudesse ser integrado diretamente na máquina. Na maior parte das aplicações, os processos de carga e descarga são efetuados por robôs exteriores à máquina. Neste caso concreto, não é assim. A isenção de manutenção e a resistência do robô à sujidade e ao pó foram muito importantes.
A solução
Uma estrutura com um braço robótico robolink DC de 4 eixos em combinação com uma ventosa.
O robô coloca a matéria-prima numa mesa giratória que, em seguida, guia o material para a ferramenta. Em troca, a peça acabada da etapa anterior do processo é transferida da máquina de fresagem para o robô. Este último retira a peça e fornece novamente a matéria-prima.