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A empresa Four Stars Engineering, com sede em Bad Camberg, fabrica máquinas de teste para controlo de qualidade na indústria eletrónica. Existem vários tipos de máquinas, que diferem significativamente em termos de tamanho e funcionalidade. Dependendo do PCB a ser testado, são tidos em conta outros fatores. Graças à vasta gama de máquinas, é possível testar vários milhares de placas de circuitos em todo o mundo, de forma fiável e sem esforço manual.
O problema:
O trabalho de manutenção das máquinas é geralmente um processo muito monótono. A procura mundial de placas para circuitos impressos está a aumentar todos os anos. Isto também aumenta as exigências de produção e de qualidade para os fabricantes. Para poder oferecer quantidades comercializáveis, é necessária uma solução automatizada. Além disso, as placas dos circuitos impressos são componentes muito sensíveis, que devem ser protegidos contra danos causados pelo manuseamento manual.
A solução
Graças ao sistema modular, foi possível construir um braço robótico articulado personalizado com articulações RL-D, adaptado tanto ao espaço de instalação como à flexibilidade necessária nas sequências de movimentos. As soluções standard estavam sempre associadas a limitações. Outra característica da solução é a isenção de lubrificantes, que foi um critério decisivo no manuseamento de placas de circuitos impressos.