Robô educativo - Universidade de Ciências Aplicadas de Bielefeld
O que era necessário:
robô para montar blocos de construção
Requisitos:
económico, pode ser controlado com um sistema de controlo de terceiros, compacto
Material:
RL-DC da igus
Indústria:
educação/ensino
Sucesso para o cliente:
braço robótico económico que permitiu a realização do projeto em primeiro lugar
robô para montar blocos de construção
Requisitos:
económico, pode ser controlado com um sistema de controlo de terceiros, compacto
Material:
RL-DC da igus
Indústria:
educação/ensino
Sucesso para o cliente:
braço robótico económico que permitiu a realização do projeto em primeiro lugar
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Os alunos da Universidade de Ciências Aplicadas de Bielefeld automatizaram o jogo "Make 'n' Brake" numa versão robótica. Este projeto consistia num braço robótico que reproduzia a torre construída à sua frente.O braço robótico articulado da igus teve de ser combinado com vários componentes, por exemplo, um sistema de controlo Beckhoff.
O problema:
Devido à tarefa, o braço robótico tinha de ter uma precisão razoável e, tratando-se de um projeto de estudantes, não podia custar muito dinheiro. Todo o sistema é um desenvolvimento interno, pelo que todos os componentes utilizados tiveram de ser reunidos e coordenados entre si.A solução
O StackBot da Universidade de Ciências Aplicadas de Bielefeld é composto por um robô articulado robolink RL-DC da igus e uma garra. O sistema é comandado por um sistema de controlo da Beckhoff. A estrutura é constituída por perfis de construção em alumínio.
O configurador robolink
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