Robô educativo - Universidade de Ciências Aplicadas de Aachen


O que era necessário:
sistema de módulos lineares multiaxiais capaz de apresentar um software de uma forma compreensível ao toque
Requisitos:
sistema robótico modular, isento de manutenção, pode ser comandado com outro software de controlo
Material:
sistema de módulos lineares multiaxiais com conjunto de calha articulada e célula completa
Indústria:
educação/ensino
Sucesso para o cliente:
robô económico e personalizável, sem quantidade mínima de encomenda, com possibilidade de ser comandado com outros sistemas de controlo

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Como é que a Indústria 4.0 pode ser visualizada e implementada no software?
No âmbito de um projeto da Universidade de Ciências Aplicadas de Aachen, os estudantes desenvolveram um sistema baseado na produção de veículos. O sistema utiliza blocos de construção para ilustrar o processo de produção de um produto personalizado com processos standard.

O problema:

Para poder apresentar rapidamente a Indústria 4.0, era necessário um robô compacto e económico, incluindo uma ligação a um sistema de controlo da B&R. Além disso, era importante implementar o projeto numa célula robótica, de modo a garantir as normas de segurança no âmbito de um projeto universitário.


 

A solução

Um sistema de módulos lineares multiaxiais da igus com um conjunto de calhas numa célula completa. Existe também a possibilidade de controlar a unidade utilizando o sistema de controlo para motores da B&R. 
O sistema foi completado por uma ventosa, que posiciona os componentes com precisão.
 

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