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As aplicações de doseamento em diversas versões têm sido frequentemente solicitadas. Neste caso, é utilizada uma grande variedade de líquidos, pelo que é necessário um elevado grau de flexibilidade na elaboração da solução. Neste exemplo, um líquido azul teve de ser aplicado com precisão numa placa de alumínio.
O problema:
A aplicação de tais "pontos líquidos" não pode ser implementada através de um processo manual, uma vez que existem imprecisões no posicionamento, bem como diferentes quantidades de dosagem dos pontos individuais. Era igualmente importante que o processo fosse realizado numa célula fechada, para que os agentes perturbadores externos não pudessem ter um impacto negativo no resultado.
A solução
Um sistema de módulos lineares multiaxiais incluindo uma célula robótica e o software do sistema de controlo para robôs da igus.
Depois de todos os pontos líquidos terem sido doseados automaticamente, as placas de alumínio podem ser retiradas da célula robótica após um certo tempo de secagem. Como não há lubrificante, não há risco de contaminação por substâncias estranhas dentro da célula.