Como funciona o ajuste automático da bandeja de copos
O termo máquina de café totalmente automática refere-se principalmente ao processo totalmente automatizado de preparação do café. Até agora, a altura da bandeja de copos foi ajustada manualmente para acomodar os diferentes tamanhos de copos. Para garantir que a máquina de café totalmente automatizada é digna do seu nome, uma equipa de projeto da escola de engenharia mecânica de Ansbach, desenvolveu um ajuste automático da bandeja de copos. Foram utilizados sensores para determinar o ajuste da altura, que depois põe em movimento o mecanismo motorizado ligado aos braços de alavanca, que consiste num fuso impresso em 3D e num suporte do veio. Os sensores medem o percurso entre a borda superior do copo e a borda inferior da saída da bebida, e reconhecem tanto copos transparentes como opacos. Utilizando software, o motor é então controlado até ser alcançada a distância definida.